Verificación De Los Datos - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C.3.3 Verificación de los datos
Valores no admisibles
Fallo de transmisión
Suma de prueba <PS>
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Los parámetros y los valores transferidos son comprobados
por el SFC−DC antes de ser aceptados. En el caso de valores
o parámetros no permitidos, no aparecerá un mensaje de
fallo en la respuesta, sino que siempre se devolverá el valor
transferido.
Nota
Cuando se escriben objetos se aplica lo siguiente:
Valores discretos (valores de una lista de valores):
un valor no permitido no será aceptado, se mantendrá el
último valor válido.
Valores continuos (valores de un intervalo relacionado):
un valor no permitido será limitado al siguiente valor
máximo o mínimo permitido.
Recomendación
Verifique que los valores y parámetros hayan sido escritos
correctamente descargando el contenido del valor o del
parámetros con una de los siguientes órdenes de lectura.
Cuando hay un error de transmisión entre el control de nivel
superior y el SFC−DC, en lugar de la respuesta regular se
transmite el valor <0x00FF> (véase el objeto 2FF0).
Posibles causas:
Carácter de inicio, carácter separador incorrecto o
carácter vacío.
Cifra hexadecimal incorrecta.
Tipo de valor incorrecto.
El control de nivel superior debe comparar la orden enviada
con la respuesta (eco") del SFC−DC y evaluar esta suma de
prueba. Opcionalmente se puede activar una comparación de
sumas de prueba mediante el SFC−DC para órdenes recibidas
(objeto CI 20F3h). El control de nivel superior deberá insertar
una suma de prueba antes del carácter de cierre
(CR = Carriage Return).
Si el SFC−DC determina una desviación de la suma de prueba,
en lugar de la respuesta regular se transmite el valor <0xFFFF>
(véase el objeto 2FF0h).
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