6. Diagnosis y tratamiento de errores
6.4
Memoria de diagnosis
Configuración de la memoria de diagnosis con PNU 204/objeto 20CCh
SI
Descripción
1)
1
= 1: Registrar
= 2: Registrar sólo errores entrantes.
2
= 1: Resolución del tiempo registrado 10 ms.
= 2: Resolución del tiempo registrado 1 ms.
3
Borrar la memoria de diagnosis.
Escribir con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura será respondida siempre con valor = 0
4
Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis
1)
Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo.
Tab. 6/10: Estructura de la memoria de diagnosis
6−12
La memoria de diagnosis contiene los códigos de los 16
últimos mensajes de error y, si es posible, se protege contra
fallo por tensión. Si la memoria de diagnosis está llena,
el elemento más antiguo será sobreescrito (principio FIFO).
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
Formato
Significado
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
Véanse los PNU en el apéndice B.2.6 y los objetos en el apéndice C.1.3.
Tab. 6/9: Estructura de la memoria de diagnosis
fallos entrantes y salientes
PNU 200/20C8h
PNU 201/20C9h PNU 202/20CAh
uint8
uint16
Evento de
Número de fallo
diagnosis
Último / actual mensaje de diagnosis
Último mensaje de diagnosis
Mensaje de diagnosis más antiguo
Valor
establecido
1
1
0
0
uint32
Momento
...
Mín.
Máx
1
2
1
2
0
1
0
16
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b