Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 249

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Fieldbus Diagnosis (Diagnosis de bus de campo)
FHPP
Descripción
Connection State
( (estado de la d d l
conexión)
Baud Rate
(velocidad de ( l d d d
transmisión)
Master Address
(dirección del (d ó d l
master)
Slave address
(dirección de (d ó d
slave)
Configuration g
(configuración) ( f ó )
CO Diagnosis res. g
(diagnosis CO res.) (d )
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
206 1 6
Leer los datos de diagnosis de CANopen
206 1
Estado de la conexión y de la máquina de estado actuales.
Estado de conexión:
16, 32, 64 (0xX0): Sin fallos
17, 33, 65 (0xX1): CAN Warning Limit reached
18, 34, 66 (0xX2): Guarding Error
Estado de la máquina de estado:
16, 17, 18 (0x1X): Stopped
32, 33, 34 (0x2X): Preoperational
64, 65, 66 (0x4X): Operational
Faltan parámetros de bus:
255 (0xFF): Parámetros de bus no disponibles
206 2
Velocidad de transmisión ajustada.
0 (0x00): 1 MBaud
1 (0x01): 800 kBaud
2 (0x02): 500 kBaud
3 (0x03): 250 kBaud
4 (0x04): 125 kBaud
206 3
Dirección del master.
Fijo: 0 (0x00)
206 4
Dirección de slave (Node−ID).
Margen de valores: 1
Predeterminado: 0 (0x00) dirección no válida
206 5
Protocolo (perfil de dispositivo).
0 (0x00): DS 402
1 (0x01): FHPP estándar
255 (0xFF): dirección no válida (predeterminado)
206 6
Reservado por motivos de compatibilidad.
Fijo: 0 (0x00)
2FF2h 01h 06h
2FF2h 01h 06h
Array uint8
uint8
uint8
5 (0x05): 100 kBbaud
6 (0x06): 50 kBaud
7 (0x07): 20 kBaud
255 (0xFF): Velocidad de transmisión no válida
(predeterminado)
uint8
uint8
127 (0x01 0x7F)
uint8
uint8
Array uint8
Array uint8
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
B−25