Máquina De Estado Según Ds 402 - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C.2 Máquina de estado según DS 402
power disabled
desconectado
desconectado
not ready to switch on
no preparado para conexión
(1)
20
switch on disabled
Bloqueo de conexión
2
ready to switch on
preparado para conexión
3
switched on
conectado
4
8
9
operation enable
preparado para funcionar
power enabled
conectado
Fig. C/2: diagrama de estado DS 402
C−42
diagrama de estado DS 402
S
start
0
B
C
7
D
6
E
10
5
F
fault
fallo
fault reaction active
reacción ante fallo activa
15
11
quick stop active
parada rápida activa
16
13
H
14
I I
fault fault
Fallo Fallo
19
12
G
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b