Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 239

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Nombre Nombre
B.2.14 Datos de proyecto Tarea directa (modo de fuerza)
Force Target Window (Ventana de mensaje para fuerza alcanzada)
Force Target Window Time (Tiempo de amortiguación para fuerza alcanzado)
Force Mode Speed Limit (Limitación de la velocidad)
B.2.15 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánica
Polarity (cambio de polaridad)
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
Gear Ratio (relación de transmisión)
Feed Constant (constante de avance)
Position Factor (factor de posición)
Axis Parameter (parámetro del eje)
B.2.16 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje)
Homing Method (método de recorrido de referencia)
Homing Velocities (Velocidades del recorrido de puesta en origen)
Homing Required (recorrido de referencia necesario)
Homing Max Torque (Par máx. del recorrido de referencia)
B.2.17 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Parámetros del regulador
Halt Option Code (código de la opción de pausa)
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
Target Position Window (Ventana de mensaje de posición)
Position Window Time (tiempo de amortiguación alcanzado para destino)
Position Control Parameter Set (parámetro del controlador de posición)
Motor Data (datos de motor)
Drive Data (datos del accionamiento)
B.2.18 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Placa de tipo electrónica
Motor Type (tipo de motor)
Max Current (corriente máxima)
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
FHPP
PNU Subínd.
552
553
554
1000
1001 1, 2
1002 1, 2
1003 1, 2
1004 1, 2
1005 1 5
1010
1011
1012 1, 2
1014
1015
1020
1021
1022
1023
1024
18 23, 32
1025 1, 3
1026 1 8
1030
1034
1035
1036
B−15