Representación De Las Entradas De Parámetros - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C.1.1 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
CANopen / CI
7
Descripción
8
Encoder Increments
(i (incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
9
FHPP
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
Número de objeto
3
Subíndices del parámetro, si existen ( : sin subíndice, variable simple)
4
Clase de elemento
5
Tipo de variable del elemento
6
Permiso de Lectura / Escritura (rw)
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
9
Parámetro FHPP correspondiente, si existe
Fig. C/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
2 3
608Fh 01h ... 02h
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el
usuario. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del
encoder / revolución del motor).
608Fh 1
t d l
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
608Fh 2
motor) Fijo = 1
1001 1 ... 2
4 5
Array uint32
uint32
32
− 1
uint32
Array uint32
ro = sólo lectura,
wo = sólo escritura,
rw = lectura y escritura,
6
rw
rw
rw
rw
C−9