Preparar Modo De Fuerza - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
D Descripción i ió
7.1 Definir valor
nominal
7.2 Preparar modo de 7.2 Preparar modo de
fuerza
7.3 Iniciar orden 7.3 Iniciar orden
7.4 Tarea en marcha 7.4 Tarea en marcha
(valor nominal no
alcanzado) alcanzado)
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
S: Limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo
5−60
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
4 No relevante
5 8 Valor nominal en el % de la
corriente nominal
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
S
CDIR 0 0 x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
1 = Stroke Limit no activo
Datos I
4
5 8 Posición real en incrementos
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
1
0 0 0 SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Valor real en el % de la
corriente nominal
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0
0 0 x 0 0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
1
0 0 0 0 0
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1 1
ACK HALT
0 1
ABS
0
0
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0