Qué Es Robotware - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

2.3 ¿Qué es RobotWare?
Introducción a RobotWare
RobotWare es una familia de productos de software de ABB Robotics. Estos
productos se han diseñado para ayudarle a aumentar su productividad y reducir
los costes de propiedad y utilización de un robot. ABB Robotics ha invertido muchos
años en el desarrollo de estos productos, que representan los conocimientos y la
experiencia obtenidos tras varios miles de instalaciones de robot.
Clases de productos
La familia RobotWare contiene distintas clases de productos:
Clases de productos
RobotWare-OS
Opciones del área
RobotWare (Avanza-
do)
Opciones de aplicacio-
nes de proceso
RobotWare Add-ins
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
2 Introducción al sistema de robot IRB 14000
Descripción
Éste es el sistema operativo del robot. RobotWare-OS proporciona
todas las características necesarias para los aspectos fundamentales
de la programación y el uso del robot. Es una parte integrante del
robot, pero puede suministrarse por separado con fines de actuali-
zación.
Para obtener una descripción de RobotWare-OS, consulte Especifi-
caciones del producto - Controlador IRC5.
Estos productos son opciones que se ejecutan sobre RobotWare-
OS. Están dirigidos a los usuarios de robots que necesiten funciones
adicionales para el control del movimiento, la comunicación, inge-
niería de sistemas o aplicaciones.
Para obtener más información acerca de las opciones RobotWare,
consulte Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
Para obtener una información más detallada acerca de las opciones
RobotWare, consulte Manual de aplicaciones - Controller software
IRC5. Recuerde que este manual no describe todas las opciones
RobotWare. Algunas opciones son más amplias y se describen en
manuales separados.
Se trata de paquetes completos para aplicaciones de proceso espe-
cíficas, como la soldadura por puntos, la soldadura al arco y la dis-
pensación. Principalmente, se han diseñado para mejorar el resul-
tado de los procesos y para simplificar la instalación y programación
de aplicaciones.
Todas las opciones de aplicación de proceso se describen en ma-
nuales separados. Para obtener más información, consulte Especi-
ficaciones del producto - Controller software IRC5.
Un RobotWare Add-in es un paquete autónomo que amplía la fun-
cionalidad de un sistema de robot.
Algunos productos de software de ABB Robotics se suministran
como Add-ins. Por ejemplo, Track Motion IRBT, posicionador IRBP
y controlador independiente.
La finalidad de los RobotWare Add-ins es también que un progra-
mador de robots externo a ABB pueda crear opciones para los sis-
temas de robot de ABB y vender dichas opciones a sus clientes.
Para más información acerca de cómo crear RobotWare Add-ins,
contacte con su representante local de ABB Robotics en
www.abb.com/contacts.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2.3 ¿Qué es RobotWare?
25