Colisión - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

3 Utilización del IRB 14000
3.6 Colisión
3.6 Colisión
Descripción general
Esta sección ofrece una descripción general de la respuesta del sistema de robot
IRB 14000 en el caso de una colisión.
Colisión
Si se detecta una colisión en un brazo, el brazo colisionado se detiene y el otro
brazo se mantiene en movimiento. Pero para un movimiento sincronizado
(SyncMoveOn), ambos brazos se detienen en el caso de una colisión.
Para obtener más información acerca de la gestión de errores de movimiento,
consulte Manual de referencia técnica - RAPID kernel.
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Nota
En versiones de RobotWare anteriores a la 6.05, ambos brazos se detienen en
el caso de una colisión.
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E