Documentación del producto, M2004
Documentación del producto, M2004
Consideraciones generales
Consideraciones generales
Manuales de hardware
Manuales de hardware
Manuales de RobotWare
Manuales de RobotWare
3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
La documentación del robot puede estar dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el
La documentación del robot puede estar dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el
tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos
tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos
correspondientes son estándar u opcionales. Esto significa que una entrega determinada de
correspondientes son estándar u opcionales. Esto significa que una entrega determinada de
productos de robot
productos de robot
no contendrá todos
no contendrá todos
corresponden al equipo suministrado.
corresponden al equipo suministrado.
Sin embargo, puede solicitar a ABB tantos documentos como desee. Los documentos
Sin embargo, puede solicitar a ABB tantos documentos como desee. Los documentos
enumerados son válidos para los sistemas de robot M2004.
enumerados son válidos para los sistemas de robot M2004.
Todo el hardware, los robots y los armarios de control se entregan con un
Todo el hardware, los robots y los armarios de control se entregan con un
dividido en dos partes:
dividido en dos partes:
producto
producto
Manual del producto, procedimientos
Manual del producto, procedimientos
• • In Info form
rmac ació ión de s
n de seg egur urid idad ad
• • Instal
Instalación
ación y puest
y puesta en se
conexiones eléctricas y la carga del software del sistema)
conexiones eléctricas y la carga del software del sistema)
• • Manten
Mantenimient
imiento (des
o (descripci
preventivo, con indicación de sus intervalos)
preventivo, con indicación de sus intervalos)
• • Repa
Reparación
ración (descr
(descripcion
con indicación de las piezas de repuesto necesarias)
con indicación de las piezas de repuesto necesarias)
• • Proce
Procedimien
dimientos ad
tos adiciona
Manual del producto, información de
Manual del producto, información de referencia
• • Informa
Información d
ción de refer
e referencia
hace referencia en el Manual del producto, procedimientos, las listas de herramientas
hace referencia en el Manual del producto, procedimientos,
y las normas de seguridad)
y las normas de seguridad)
• • Li List sta d
a de e re repu pue e st stos os
• • Lá Lámi mina nas o vi
s o vist stas a
as amp
• • Di Diag agra rama
mas d
s de c
e cir ircu cuit itos os
Los manuales siguientes describen el software del robot en general y contienen información
Los manuales siguientes describen el software del r
de referencia pertinente sobre:
de referencia pertinente sobre:
• •
Descripción general de RAPID
Descripción general de RAPID
programación RAPID.
programación RAPID.
• •
Manual de referencia de RAPID - Parte
Manual de referencia de RAPID - Parte 1 1
instrucciones de RAPID.
instrucciones de RAPID.
• •
Manual de referencia de RAPID - Parte 2 2
Manual de referencia de RAPID - Parte
datos y funciones de RAPID.
datos y funciones de RAPID.
• •
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
parámetros del sistema y los flujos de trabajo de configuración.
parámetros del sistema y los flujos de
los documentos enumerados, sino únicamente los que
los documentos enumerados, sino únicamente los que
a en servicio
rvicio (descr
(descripcion
ipciones de l
cripciones
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de todos los
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es de todos los p
dos los procedi
rocedimiento
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se requieren
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referencia
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(números de r
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: Una descripción general del lenguaje de
: Una descripción general del lenguaje de
trabajo de configuración.
Documentación del producto, M2004
Documentación del producto, M2004
Manual del
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es de la insta
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lación mec
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dimientos de
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aración reco
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obot en general y contienen información
: Una descripción de todas las
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: Una descripción de todos los tipos de
: Una descripción de todos los tipos de
: Una descripción de los
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