Limit Avoidance Distance - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5 Parámetros del sistema

5.3.6 Limit avoidance distance

5.3.6 Limit avoidance distance
Objeto superior
Limit avoidance distance pertenece al tipo Robot, en el tema Motion.
Nombre de cfg
limit_avoidance_distance
Descripción
Limit avoidance distance controla la distancia a la singularidad o límite de eje más
cercano al ajustar automáticamente el ángulo del brazo.
Utilización
Las singularidades que pueden manejarse se encuentran donde el eje 2 o eje 5
es igual a cero.
Valores permitidos
Un valor entre -1 a 100 radianes.
El valor predeterminado es 0.017453 radianes.
El ajuste de un valor negativo deshabilitará la funcionalidad.
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Manual del operador - IRB 14000
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