Arm-Angle Definition - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5.3.4 Arm-Angle Definition

Objeto superior
Arm-Angle Definition pertenece al tipo Robot del tema Motion.
Nombre de cfg
use_old_arm_angle_definition
Descripción
Para especificar de forma completa la pose para un robot con 7 ejes, se necesita
un parámetro adicional, llamado "arm-angle" (ángulo del brazo).
El parámetro Arm-Angle Definition controla la manera de definir el ángulo del brazo.
Se recomienda que los usuarios utilicen siempre la nueva definición de ángulo del
brazo. La definición anterior se conserva solo por compatibilidad con versiones
anteriores y puede, en algunos casos, dar lugar a movimientos no óptimos del
robot.
Limitaciones
Arm-Angle Definition solo se puede aplicar en robots de 7 ejes.
Valores permitidos
New o Old.
El valor predeterminado es New.
Información relacionada
Manual del operador - IRB 14000
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
Nota
El parámetro Arm-Angle Definition no es compatible con RW 6.07 o versiones
posteriores.
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5 Parámetros del sistema
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