Movimiento Manual; En Qué Consiste El Movimiento Manual - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

3 Utilización del IRB 14000
3.2.1 ¿En qué consiste el movimiento manual?

3.2 Movimiento manual

3.2.1 ¿En qué consiste el movimiento manual?
Introducción
El movimiento manual consiste en el posicionamiento manual o el movimiento de
los robots o los ejes externos. El movimiento manual solo puede realizarse durante
el modo manual, pero no durante la ejecución de programas. El movimiento manual
está desactivado durante el modo automático.
El modo de movimiento y/o sistema de coordenadas seleccionados determinan
la forma en la que se mueve el robot. Para obtener más información acerca de
cómo mover un robot manualmente, consulte la sección Movimiento manual en
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Ventana de movimiento
Las funciones de movimiento se encuentran en la ventana Movimiento. Las
opciones más utilizadas están también disponibles en el menú de configuración
rápida.
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Nota
Este manual solo describe los ajustes específicos del IRB 14000.
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E