ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 8

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
A
B
C
D
E
8
Descripción
Publicado con RobotWare 6.03.
• Correcciones menores
• Valor de Coll-Pred Safety Distance en la página 66
a 0,01.
• Añadida la señal predefinida Collision_Avoidance.
• Añadida información a la sección
na 42.
• Añadida la sección
• Añadidas normas ESD aplicables.
Publicado con RobotWare 6.04.
• La instrucción de RAPID ContactL se ha retirado de este manual.
Ahora se describe en Manual de referencia técnica - Instrucciones,
funciones y tipos de datos de RAPID.
• Valor de Arm Check Point Speed Limit en la página 68
1,0 a 0,75.
• Añadida la sección
gina 45.
• Añadido el parámetro del sistema
na 72.
• Correcciones menores.
Publicado con RobotWare 6.05.
• Añadida la nueva sección
• Añadido el nuevo parámetro
en la página 74.
• Actualizado el parámetro
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
Publicado con RobotWare 6.06.
• Actualizada la sección
Publicado con RobotWare 6.07.
• Actualizado el parámetro de sistema
en la página 65.
• Se actualizó la sección Limitaciones del parámetro de sistema
Angle Definition en la página
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Evitación de colisiones en la pági-
Proceso de guiado en la página
Instrucciones de programación de Move en la pá-
Limit avoidance distance en la pági-
Colisión en la página
Friction compensation lead through factor
Collision Detection Memory en la página
22.
Collision Detection Memory en la página
Connection Timeout Multiplier
69.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
cambiado de 0,001
38.
cambiado de
44.
73.
Paro de protección
73.
Arm-