Tabla De Contenido - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
1.2 Normas de seguridad aplicables ..........................................................................
1.3 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.3.1 Detención del sistema ..............................................................................
1.3.2 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
1.3.3 Extinción de incendios .............................................................................
1.4 Cómo trabajar de una forma segura ......................................................................
1.4.1 Para su propia seguridad ..........................................................................
1.4.2 Acerca del modo manual ..........................................................................
1.4.3 Acerca del modo automático .....................................................................
1.5 Terminología de seguridad ..................................................................................
1.5.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.5.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
2 Introducción al sistema de robot IRB 14000
2.1 ¿Qué es el IRB 14000? .......................................................................................
2.2 ¿Qué es un FlexPendant? ...................................................................................
2.3 ¿Qué es RobotWare? .........................................................................................
2.4 ¿Qué es RobotStudio? .......................................................................................
2.5 ¿Qué es RobotStudio Online? .............................................................................
3 Utilización del IRB 14000
3.1 Ejes y sistemas de coordenadas ..........................................................................
3.2 Movimiento manual ...........................................................................................
3.2.1 ¿En qué consiste el movimiento manual? ....................................................
3.2.2 Modos de movimiento ..............................................................................
3.2.3 Movimiento coordinado ............................................................................
3.3 Proceso de guiado ............................................................................................
3.4 Modos de funcionamiento ...................................................................................
3.5 Evitación de colisiones .......................................................................................
3.6 Colisión ...........................................................................................................
3.7 Programación y pruebas .....................................................................................
3.8 Señales de E/S .................................................................................................
3.9 Autorización de usuarios ....................................................................................
4 Calibración
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Escala de calibración y posición correcta de los ejes ...............................................
4.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
4.4 Verificación de la posición de calibración ...............................................................
5 Parámetros del sistema
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Tema I/O System ..............................................................................................
5.2.1 Collision Avoidance .................................................................................
5.2.2 Connection Timeout Multiplier ...................................................................
5.3 Tema Motion ....................................................................................................
5.3.1 Coll-Pred Safety Distance .........................................................................
5.3.2 Global Speed Limit ..................................................................................
5.3.3 Arm Check Point Speed Limit ....................................................................
5.3.4 Arm-Angle Definition ................................................................................
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
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