Tabla de contenido
1.2.3. Paros de seguridad
1.2.3.1. ¿Qué es un paro de emergencia?
Definición de paro de emergencia
Un paro de emergencia es un estado que tiene prioridad sobre cualquier otro control del
manipulador, desconecta la alimentación de accionamiento de los motores del manipulador,
detiene todas las partes móviles y desconecta la alimentación de cualquier función
potencialmente peligrosa controlada por el sistema de manipulador.
Un estado de paro de emergencia significa que se desconecta toda la alimentación del
manipulador excepto la de los circuitos de liberación manual de frenos. Debe realizar un
procedimiento de recuperación, es decir, restablecer el pulsador de paro de emergencia y
presionar el botón Motors ON, para poder volver al funcionamiento normal.
El sistema de manipulador puede configurarse para que el paro de emergencia resultante sea:
El valor predeterminado es el paro no controlado. Si embargo, los paros controlados son
preferibles, dado que reducen al mínimo el innecesario desgaste adicional en el manipulador
y el número de acciones necesarias para volver a poner el sistema de manipulador en
producción. Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber
cómo está configurado su sistema de manipulador.
¡NOTA!
La función de paro de emergencia sólo debe usarse para los fines y dentro de las condiciones
para las que está previsto.
¡NOTA!
La función de paro de emergencia se ha previsto para la detención inmediata del equipo en
caso de emergencia.
¡NOTA!
El paro de emergencia no debe usarse para los paros de programa normales, dado que el
hacerlo da lugar a un desgaste adicional innecesario en el manipulador. Sobre la forma de
realizar paros de programa normales, consulte la sección Detención de programas en el
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Clasificación de los paros
Las normas de seguridad que regulan los equipos de automatización y de manipulador
definen las categorías a las que se aplican los distintos tipos de paros:
Si el paro es de tipo...
No controlado
Controlado
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Un paro no controlado, que detiene inmediatamente las acciones del manipulador
mediante la desconexión de la alimentación de los motores.
•
Un paro controlado, que detiene las acciones del manipulador pero sin interrumpir la
alimentación de los motores, de forma que pueda mantenerse la trayectoria del
manipulador. Al terminar, la alimentación se desconecta.
... está clasificado como...
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1.2.3.1. ¿Qué es un paro de emergencia?
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