Calibración; Introducción - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

4 Calibración
4.1 Introducción
Generalidades
Este capítulo contiene información acerca del momento en que es necesario
recalibrar el sistema de robot. Existen dos tipos de calibración: actualizar los
cuentarrevoluciones o realizar una calibración fina.
Cuándo actualizar los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es
necesario actualizar los contadores. Esto puede ocurrir en los siguientes casos:
También es necesario actualizar los cuentarrevoluciones después de conectar el
robot en el momento de la primera instalación.
La actualización de los cuentarrevoluciones es un procedimiento sencillo que
puede ser realizado por el operador; consulte
cuentarrevoluciones en la página
Cuándo realizar una calibración fina
El sistema requiere una calibración fina cuando se sustituye alguna pieza del robot
que afecta a la posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de
la transmisión.
La calibración fina solo debe ser realizada por un ingeniero de servicio cualificado.
Para obtener más información, consulte la sección Calibración en Manual del
producto - Product.ProductName.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
• Se descarga la batería
• Se produce un error de resolver
• Se interrumpe la señal entre un resolver y la tarjeta de medida
• Se mueve cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado
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Actualización de los
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