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Montaje de la unidad de medida serie
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de medida serie completa.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad que encontrará en la sección
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página
34.
Inserte los conectores de la unidad de medida
serie.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R2.G encaje en su sitio durante
la recolocación.
Fije la unidad de medida al interior de la base,
usando las tuercas.
Sujete los cables con bridas.
Monte la cubierta trasera en la base.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4.6.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Nota/figura
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
223.
Los conectores se muestran en
la figura
de la unidad de medida serie
en la página
Se muestra en la figura
ción de la unidad de medida
serie en la página
La calibración se detalla en un
manual de calibración separa-
do, incluido con las herramien-
tas de calibración.
La información general de cali-
bración se incluye en la sección
Calibración en la página
4 Reparación
Continuación
Versiones diferentes
222.
Ubica-
222.
281.
225
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