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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
Paso
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
268
Acción
¡CUIDADO!
La base del robot pesa 130 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 245 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sitúe la nueva unidad de caja reductora en
un superficie nivelada y manténgala en la
posición A, acorde con la figura de la dere-
cha.
Asegúrese de que la unidad esté estable y
se apoye de forma segura, incluido el peso
de la base que se va a montar.
Monte el retén de la unidad de caja reducto-
ra.
Se debe sustituir si presenta daños.
Retire la base y coloque la unidad de caja
reductora.
Alinee el patrón de orificios de la base con
las cajas reductoras. Gire el engranaje si
es necesario mediante el piñón del motor
del eje 1.
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Información/figura
xx0300000173
La referencia se especifica en
necesario en la página
264.
B: Aproximadamente 200 mm (mode-
los IRB 4400)
Se muestra en la figura
Ubicación de
la unidad de caja reductora en la pági-
na 264
La referencia se especifica en
necesario en la página
264.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Equipo
Equipo
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