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Sustitución del pasador de tope mecánico
En el procedimiento siguiente se indica cómo sustituir el pasador de tope mecánico
del eje 1.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.6.4 Sustitución del pasador de tope mecánico del eje 1
¡AVISO!
¡Si el tope mecánico ha sido deformado por una fuerte colisión, debe sustituirlo!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire los tornillos.
Retire el pasador de tope mecánico antiguo.
Monte el nuevo tope mecánico con el tornillo de fija-
ción.
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4 Reparación
Continuación
Información/figura
Se muestra en la figura
Ubi-
cación del pasador del tope
mecánico en la página
230.
Se muestra en la figura
Ubi-
cación del pasador del tope
mecánico en la página
230.
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
230.
M10x12
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