Tabla de contenido
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arandela
Junta tórica
Retén, exterior
Rodamiento de rodillos es-
féricos
Retén, interior
Grasa
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de extracción
Herramienta de presión
Herramienta de presión,
brazo p
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.5.2 Sustitución de la varilla de conexión
Repuesto nº
Ref.
3HAB3704-1
3HAB3772-23
3HAC3297-1
3HAA2167-11
3HAC3990-11
3HAB3537-1
3HAC17594-1
3HAB1598-1
3HAB1529-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
Continuación
Nota
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar el eje del robot
en el punto al que se fija la
varilla de conexión.
Loctite 243
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
311.
2 unidades
Para extraer la varilla de co-
nexión, tire de la varilla de
conexión alternativamente
desde el extremo superior e
inferior de la varilla.
Para montar los rodamien-
tos de rodillos esféricos
mediante presión.
2 unidades
Para montar la varilla de co-
nexión presionando alterna-
tivamente desde el extremo
superior e inferior de la vari-
lla.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
La información general de
calibración se incluye en la
sección
Calibración en la
página
281.
Continúa en la página siguiente
205
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