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Montaje de la unidad de caja reductora
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de caja reductora,
incluidos los motores, en el robot.
Paso
1
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.8.1 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1, 2 y 3
Acción
Sitúe el conjunto en una superficie nive-
lada y manténgalo en la posición A,
acorde con la figura de la derecha.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la unidad sea estable
y esté apoyada antes de retirar el equipo
de elevación.
Retire la placa inferior de la base.
Mueva las correas de elevación hacia la
base y descargue su peso.
Retire los tornillos de fijación y las
arandelas de la unidad de caja reducto-
ra.
Retire la base de la unidad de caja reduc-
tora.
Retire el retén de la unidad de caja reduc-
tora.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Pri-
me robots!)
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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4 Reparación
Información/figura
xx0300000173
•
B: Aproximadamente 200 mm (IRB
4400, todos los modelos)
Se muestra en la figura
Montaje del siste-
ma de brazos completo en la página
Se muestra en la figura
Montaje de los
cables de los ejes de 1 a 3 en la pági-
na
157.
Información/figura
Continúa en la página siguiente
Continuación
169.
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