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4 Reparación
4.8.2 Ajuste del huelgo en el eje 4 del engranaje intermedio
4.8.2 Ajuste del huelgo en el eje 4 del engranaje intermedio
Figura, ajuste del huelgo
Para ajustar el huelgo del eje 4, el engranaje debe estar accesible. La figura
siguiente muestra las piezas del alojamiento del brazo superior debe
retirarse/desbloquearse.
xx0300000191
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Continúa en la página siguiente
270
Cubierta
Tornillos de fijación de la cubierta
Tornillos, 3 unidades
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Repuesto nº
Ref.
12340011-
116
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
Loctite 574
El contenido se define en la
sección
Herramientas estándar
en la página
311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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