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Montaje de la unidad de muñeca IRB 4400
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca de las
versiones de robot IRB 4400/60 y Foundry Prime.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 48 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Drene el aceite de la unidad de muñeca.
Retire los tornillos de fijación y las arandelas
(A).
Retire la unidad de muñeca del brazo supe-
rior.
Nota
Este componente incluye una unidad completa formada por motores y cajas
reductoras. Se trata de una unidad de repuesto que tiene un diseño complejo y
que, normalmente, no debe someterse a operaciones de servicio in situ. En lugar
de ello, debe enviarla a ABB para cualquier operación de servicio.
ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones siguientes de
servicio y reparación de la unidad.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Información/figura
El drenaje se detalla en la sección
bio de aceite de la caja reductora de los
ejes 5 y 6 (todas las versiones del robot)
en la página
129.
xx0300000148
Unidad de muñeca de la versión de robot
IRB 4400.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cam-
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