Tabla de contenido
4 Reparación
4.4.5 Sustitución del cableado de señales del brazo superior (opción 042)
4.4.5 Sustitución del cableado de señales del brazo superior (opción 042)
Ubicación del cableado de señales del brazo superior
El cableado de señales (opción 042) recorre el brazo superior, según se muestra
en la figura siguiente.
xx0300000192
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conexión de usuario del
eje 4
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Continúa en la página siguiente
188
Abrazadera de muñeca
Abrazadera del brazo superior
Soportes de cables delantero y trasero
Manguera de plástico
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
Ref.
3HAC8820-1
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
Incluye el cableado de seña-
les/alimentación, las abrazade-
ras necesarias, los soportes,
etc.
El contenido se define en la
sección
Herramientas estándar
en la página
311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Tabla de contenido
