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4 Reparación
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo / sustitución del rodamiento
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo / sustitución del rodamiento
Ubicación del brazo paralelo
El brazo paralelo está situado en el robot, en el lugar indicado en la figura siguiente.
(En la figura se muestra el IRB 4400.)
El rodamiento del brazo paralelo se muestra en la vista ampliada.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000128
A
B
C
D
E
F
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Brazo paralelo
Tornillo de fijación
Arandela
Anillo en V en el brazo paralelo
Rodamiento
Retén
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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