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8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.4.1 Recorrido de referencia
Posición de referencia/
Recorrido de referencia
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Por favor, observar
La rampa del setpoint no es activa en modo de posicio
nado.
Los ajustes para la ventana de órdenes pueden hallarse en el
capítulo 'Aplicaciones estándar y ajustes del programa de
parametrización', sección 'Posicionado'.
La posición de referencia es el punto cero, al cual se refieren
las demás posiciones.
Cuando se aplica la alimentación de 24 V o tras un RESET, la
posición que en aquel momento tenga el resolver se utiliza
como posición actual. La posición cero que de ello se des
prende se utiliza como posición de referencia, si no se realiza
un recorrido de referencia.
Normalmente, se realiza un recorrido de referencia para de
terminar la posición de referencia. El actuador generalmente
se desplaza al final de carrera y evalúa esta señal como se
describe abajo. Puede iniciarse un recorrido de referencia
con una orden explícita a través del interface serie, un bus de
campo o automáticamente con la habilitación del regulador.
En muchas aplicaciones en las que el servorregulador tra
baja en modo de posicionamiento, debe hacerse un acuerdo
sobre la posición cero a la que pueda referirse el módulo de
posicionado. Esta posición se denomina posición de referen
cia y debe ser determinada de nuevo cada vez que el regu
lador se pone en marcha. Esto se realiza en el denominado
'recorrido de referencia'.
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