11. Lista de las órdenes RS 232
11.3 Selección del modo de funcionamiento
11.4 Especificar la velocidad
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Orden
Modo regulación del
par on/off
Conmuta el módulo de
posicionado on/off
Regulador de posición
on/off
Conmuta sincroniza
ción on/off
Integrador de valor
nominal on/off
Fig. 11/3:
Para especificar la velocidad a través de RS 232, uno de los
selectores de valor nominal (A o B) debe establecerse pri
mero a RS 232 en el menú Nominal values" con el programa
de parametrización.
Orden
Especificación de la
velocidad nominal en
rpm
Leer la velocidad actual
sin filtrar en rpm
Leer la velocidad actual
filtrada en rpm
Fig. 11/4:
Sintaxis
Respuesta
SIN+ / SIN−
xxxx:CIN+ / CIN−
SLA+ /SLA−
xxxx:CLA+ / CLA−
SPO+ / SPO−
xxxx:CPO+ / CPO−
SYNC+ / SYNC−
xxxx:CSYNC+ / CSYNC−
SHL+ / SHL−
xxxx:CHL+ / CHL−
Sintaxis
Respuesta
SN4:HHHH
xxxx:CN4:HHHH
RNI?
xxxx:RNI:HHHH
RNIF?
xxxx:RNIF:HHHH
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