11. Lista de las órdenes RS 232
11.5 Recorrido de referencia/Regulador de posición
11−8
Se aplican las siguientes abreviaciones a las órde
nes de posicionado:
PP:
Registro de la posición (forma hexadecimal)
00:
CAN
01:
Interface serie
02:
Referencia (no permitido)
03:
POS 0
....
..........
09:
POS 6
0A:
POS 7
....
..........
0F:
POS 12
10:
POS 13
11:
POS 14
12:
POS 15
TTTT:
Tiempo en ms (forma hexadecimal)
VVVVVVVV: Velocidad en incrementos por minuto
(forma hexadecimal)
XXXXXXXX: Recorrido en incrementos (forma hexadeci−
mal ) (65536 incrementos son 1 revolución)
MMMM:
Cada funcionalidad corresponde a 1 bit.
Las expresiones individuales deben ser enla−
zadas en OR para formar la funcionalidad
total.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d