Tabla de contenido
11. Lista de las órdenes RS 232
Orden
Iniciar recorrido de referencia
Establecer posición de destino
Establecer tiempo de aceleración
Establecer parte alisada (libre de saltos)
Establecer tiempo de frenado
Establecer parte alisada (libre de saltos)
Establecer velocidad máx.
Establecer velocidad final
Establecer disparo tiempo restante
Establecer disparo recorrido restante
Inicio del posicionamiento
Leer selector de destino para marcha ex
terna
Establecer tipo de posicionado
Establecer posición actual a un valor
Con generador con interface HIPERFACE:
establecer posición actual absoluta a un va
lor
Interrogar posición actual
Interrogar posición nominal
Fig. 11/5:
11−10
Orden de escribir para el controlador de posicionado
Sintaxis
REFGO!
SPX:PP:XXXXXXXX
SPT1:PP:TTTT
SPT1R:PP:TTTT
SPT2:PP:TTTT
SPT2R:PP:TTTT
SPVMAX:PP:VVVV
SPVEND:PP:VVVV
SPTTRG:PP:TTTT
SPXTRG:PP:XXXXXXXX
SPSTART:PP
SPSELPOS:PP
SPMODE:PP:MMMM
SPSETX:XXXXXXXX
SSX:XXXXXXXX
SPXIST?
SPXSOLL?
Un caso especial resulta de las órdenes SPVMAX y SPVEND.
Puede elegir entre recibir o bien valores de punto decimal de
16 bits o valores completos de 32 bits. Para permanecer com
patible con aplicaciones en funcionamiento, se envían re
spuestas adecuadas de 16 bits para parámetros de transfe
Respuesta
xxxx:CREFGO
xxxx:CPX:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPT1:PP:TTTT
xxxx:CPT1R:PP:TTTT
xxxx:CPT2:PP:TTTT
xxxx:CPT2R:PP:TTTT
xxxx:CPVMAX:PP:VVVV
xxxx:CPVEND:PP:VVVV
xxxx:CPTTRG:PP:TTTT
xxxx:CPXTRG:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPSTART:SS
xxxx:CPSELPOS:SS
xxxx:CPMODE:PP:MMMM
xxxx:CPSETX:XXXXXXXX
xxxx:CSX:XXXXXXXX
xxxx:CPXIST:XXXXXXXX
xxxx:CPXSOLL:XXXXXXXX
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
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