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5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
Error de seguimiento
Velocidad de corrección
5.4.2 Realización de la optimización
5−18
En el campo Max. trailing error", puede establecer los lími
tes de reconocimiento de los errores de seguimiento Los lími
tes pueden establecerse como máximo en media vuelta del
motor. Con la ayuda de la supervisión del error de segui
miento, puede evaluarse si la desviación de la posición diná
mica ha sobrepasado un cierto valor durante el movimiento
de posicionado. Véase también el capítulo 'Funciones amplia
das del programa de parametrización' sección Parámetros/
Parámetros del dispositivo/Salidas digitales'.
En el campo Max. correction speed", puede limitarse el ta
maño máximo de salida del módulo de posicionado. Este de
bería establecerse a aproximadamente ± 500 rpm.
Por favor, observe también las instrucciones del capítulo an
terior.
Por favor, observar
La optimización del módulo de posicionado también puede
llevarse a cabo en modo inverso. Asegúrese de que las
piezas mecánicas pueden girar libremente y que el accio
namiento no puede dañarse. Además de la observación de
la posición del rotor, la observación del valor de la veloci
dad nominal y del error de seguimiento también represen
tan una posibilidad para optimizar el módulo de posicio
nado. El error de seguimiento debe desaparecer lo antes
posible durante la respuesta inicial, pero no debe tender a
oscilar (véanse también los diagramas inferiores).
El desbordamiento de la posición del rotor puede ser
posteriormente minimizado durante el funcionamiento por
una aceleración suave.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
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