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Festo SEC-AC-508 Manual De Instrucciones (213 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.23 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Grupo al que Se Dirige
10
El Objetivo de Este Manual
10
Marcas Registradas
11
Servicio
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Categorías del Riesgo
12
Instrucciones de Seguridad
13
Marcado de Información Especial
14
Convenciones
15
1 Antes de la Puesta a Punto
18
Instalación y Montaje
20
Verificar la Disponibilidad para Funcionar
21
2 El Programa de Parametrización
24
Alcance del Suministro
26
Qué Puede Hacer el Programa de Parametrización
26
Requerimientos de Hardware y Software
27
Utilización del Programa de Parametrización
28
Botones Estándar Disponibles
28
Campos para Entradas Numéricas
29
Posiciones de la Ventana
30
3 Instalación, Primer Programa y Comunicación
32
Instalación
34
Ajuste de la Comunicación
35
Ajuste del Interface Serie
37
Solución de Problemas con el Interface Serie
39
4 Ajustes Básicos
41
Ajuste del Modo del Programa de Parametrización
43
Carga de Juegos de Parámetros Preestablecidos
45
Ajuste de Los Valores Límite de Intensidad
49
Ajuste de la Lógica de Habilitación del Regulador
51
Ajuste del Ángulo de Offset, Secuencia de Fases y Número de Pares de Polos
52
Realización de la Identificación Automática
52
Ajuste del Regulador de Intensidad
54
Pre−Ajuste del Regulador de Velocidad
56
Determinación de la Lógica de Los Finales de Carrera
57
Selección del Modo de Funcionamiento
58
Regulación del Par/Regulación de Velocidad
59
Opciones Adicionales
59
Selectores de Valor Nominal
60
Configuración de la Visualización del Valor Actual
61
5 Primera Puesta en Marcha y Optimización del Motor
63
Verificación de la Habilitación del Regulador
65
Ajuste del Filtro del Valor de la Velocidad Real
68
Optimización del Regulador de Velocidad
69
Procedimiento para la Optimización
70
Estrategias para la Optimización
74
Otras Optimizaciones
77
Optimización del Módulo de Posicionado
78
Ajuste del Módulo de Posicionado
78
Realización de la Optimización
80
6 Trabajo con Bloques de Parámetros
85
Información General
87
Cargar y Guardar Juegos de Parámetros
89
Parametrización sin Conexión (Offline)
90
Informaciones sobre la Indentificación Automática
93
Identificación Automática
96
Información sobre el Regulador de Intensidad
97
Aplicaciones y Ajustes Estándar del Programa de Parametrización
99
Tabla de Contenido
100
Distribución del Regulador
101
Modo Regulación del Par
102
Modo Regulación de Velocidad
104
Posicionado
106
Recorrido de Referencia
107
Ajuste de las Posiciones
112
Posicionado a Través de Entradas Digitales
116
Posicionado con el RS 232 (Interface Serie)
117
Activación de Salidas Digitales
118
Funcionamiento Master−Slave
119
Posicionado Sincronizado con la Velocidad
120
Movimiento Sincronizado con la Posición
125
Distribución de Tiempos de las Señales Digitales
130
Entradas Digitales
130
Distribución de Tiempos de la Habilitación de la Etapa Final y del Regulador
131
Distribución de Tiempos de Los Finales de Carrera
133
Distribución de Tiempos de Señales de Control para el Módulo de Posicionado
134
Posicionado tras el Posicionado Actual
135
Nuevo Posicionado Durante el Posicionado en Curso
136
Nuevo Posicionado Interrumpiendo el Posicionado en Curso
137
Mensajes de Realimentación desde el Servomotor
138
Mensaje de Posicionado Preparado (Xnominal=Xdestino, Xactual=Xdestino)
138
Mensajes de Tiempo y Recorrido Restantes
140
Recorrido Restante
141
Tiempo Restante
141
Funciones Ampliadas del Programa de Parametriza CIón
142
Tabla de Contenido
143
Ventana File/Transfer
144
Archivo/Finalizar Programa
145
Archivos de Instalación File/Installation
145
Setpoints/Especificación de Setpoint
146
Supervisor Analógico
148
Parámetros/Parámetros del Dispositivo/Escalado del Setpoint
149
Parámetros/Parámetros del Dispositivo/Rampa Integradora del Setpoint
150
Parámetros/Parámetros del Dispositivo/Mensaje de Velocidad
153
Parámetros/Parámetros del Dispositivo/Salidas Digitales
154
Parámetros/Parámetros del Dispositivo/Tensión del Circuito Intermedio
155
Parámetros/Parámetros del Dispositivo/Freno Automático
156
Ventana de Error
158
Opciones/Alemán − Inglés
160
Opciones/Modo de Usuario
160
Opciones/Ventana para Transmisión RS 232
161
Opciones/Osciloscopio
162
Ficha Channel Representation
163
Ficha Trigger
164
Ficha Generator
167
Ficha Controller
168
Barra de Estado Inferior
169
Valores de Medición
169
Estado del Osciloscopio
169
Modo de Representación
170
Opciones/Par en Nm
162
Ayuda/Temas
171
Ayuda/Uso de la Ayuda
171
Ayudas/Información
172
Acceso Rápido a Través de la Barra de Iconos
173
Diagnosis y Tratamiento de Errores
176
Tabla de Contenido
177
Indicación del Estado
178
Información General
178
Emisión de Fallos
179
Lista de Errores
180
Atención: Firmware Antiguo
184
Lista de las Órdenes RS
186
Tabla de Contenido
187
Posibilidades de Test RS
188
Órdenes/Mensajes Generales
190
Especificar la Velocidad
192
Selección del Modo de Funcionamiento
192
Recorrido de Referencia/Regulador de Posición
193
Se Aplican las Siguientes Abreviaciones a las Órde Nes de Posicionado
193
Comportamiento cuando Se Pone en Marcha con un Posicionado en Curso
194
Punto de Referencia para Posicionado
194
Synchronization (Sincronización)
194
Orden de Escribir para el Controlador de Posicionado
195
Órdenes de Leer para el Controlador de Posicionado
196
Unidad de Sincronización
197
Freno de Estacionamiento
198
Puesta a Punto/Calibración
199
Órdenes de Parámetros
200
Ejemplo de Parametrización
201
Festo SEC-AC-508 Manual De Montaje E Instalación (94 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.88 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Grupo al que Se Destina
10
Áreas de Aplicación y Aprobación por las Autoridades
10
Marcas Registradas
11
Objetivo de Este Manual
11
Servicio
11
Instrucciones de Seguridad
12
Instrucciones Importantes para el Usuario
13
Categorías de Riesgo
13
Marcado de Información Especial
14
Descripción
15
1 Resumen de Componentes
17
Tabla de Contenido
18
Características
20
Resumen
20
Unidad de Control
22
Breve Descripción
22
Convertidor Analógico−Digital
22
Convertidor Digital−Analógico
22
Supervisión Interna
22
Etapa de Salida Final
23
Breve Descripción
23
Alimentación
23
Realimentación de la Energía de Frenado
24
Supervisión Interna
25
Indicadores
26
Breve Descripción
26
Indicador de Preparado
26
Modo de Funcionamiento E Indicación de Error
26
Evaluación del Transductor Rotativo
27
Interface Serie
27
Interfaces de Usuario
28
Entradas Digitales
28
Entradas Analógicas
28
Parametrizaciones
29
La Memoria de Parámetros
29
El Programa de Parametrización
29
Módulo CAN (Opcional)
29
Módulo PROFIBUS (Opcional)
30
Funciones de Supervisión
31
Breve Descripción
31
Supervisión de la Etapa Final de Salida
31
Supervisión del Motor
32
Supervisión I2T
32
Freno Automático
32
2 Montaje
33
Tabla de Contenido
34
Dimensiones
35
Dimensiones del SEC−AC
35
Electromecánica
37
Vista Frontal
37
Vista Superior
38
Vista Inferior
39
3 Instalación
41
Tabla de Contenido
42
Instrucciones Generales sobre la Instalación
44
Material
44
Cables
44
Clavija para Cable de Potencia X6
46
Clavija para Resistencia de Freno Externa
46
Clavija para Alimentación al SEC−AC
47
Conexión PE para el SEC−AC
47
Cable de Interface para el Interface Serie (Cero Modem)
47
Conectores y Asignación de Pines
47
Cable de Sensor de Ángulo de Giro para Motores con Resolver, Clavija X2 (Evaluación del Sensor de Ángulo de Giro)
47
Especificación
48
Clavija de la Señal de Control con Salida X1 de Supervisión Analógica (Entradas y Salidas Digitales y Analógicas)
49
X10 (Entrada Sensor Incremental Adicional)
51
X11 (Salida Sensor Incremental Adicional)
52
X5 (Interface Serie/Interface Test Serie)
53
X6 (Alimentación el Motor, Alimentación de Potencia, Freno y Sensor de Temperatura)
54
Cable de Alimentación para el SEC−AC
56
Cable de Alimentación para el SEC−AC
57
X9 (Alimentación para el SEC−AC)
58
X12 (Resistencias de Frenada)
58
Montaje del Cable de Conexión
60
Resumen de Conexiones
62
Sistema Completo SEC−AC
63
Conexión del PC al SEC−AC (X5)
63
Conexión del Motor al SEC−AC
64
Conexión de la Resistencia Externa de Freno al SEC−AC
64
Conexionado del SEC−AC a la Alimentación
65
Montaje de la Clavija de Señal de Control
65
Resumen Completo del Sistema SEC−AC
65
Cableado de las Conexiones
65
Conductor de Protección PE y Conexiones de Apantallamiento
69
Instrucciones de Conexión
69
Aislamiento Eléctrico
70
Medidas para Observar las Directrices EMC
71
Diagnosis y Tratamiento de Errores
73
Indicación del Estado
75
Mensajes de Error del SEC−AC
76
Apéndice Técnico
81
Tabla de Contenido
82
Especificaciones Técnicas
83
Apéndice Técnico
86
Sec−Ac−305
86
Sec−Ac−508
86
Indice
89
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