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8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
Velocidad
1
Posición 1
2
Posición 2
Fig. 8/8:
Aceleración/
Tiempo de frenado
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
En el campo Speed puede especificarse la velocidad a la
que debe realizarse el movimiento hacia su destino.
La final speed" especifica la velocidad final con la que actua
dor alcanzará su posición de destino. En la mayoría de casos
es cero. Si la velocidad final no es igual a cero, el perfil de
posicionado será calculado de forma que el actuador seguirá
moviéndose a la velocidad especificada cuando se alcance el
destino (para entonces procesar la siguiente orden de posi
cionado).
La figura inferior muestra un perfil de posicionado en el que
la velocidad final se establece en v1" cuando se alcanza la
posición 1.
Velocidad V
V1
1
En los campos Acceleration y Deceleration puede para
metrizar las rampas de aceleración y de frenada del actua
dor. Si el tiempo en el campo Smoothing" está establecido
en 0", esto producirá rampas lineales, de lo contrario el
movimiento será una función de velocidad en forma de pa
rábola. Si se establece Total time igual a Smoothing", el
resultado será una curva de aceleración en forma senoidal.
2
Tiem
8−15
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