Festo SEC−ST−48−6−P01 Montaje E Instalación
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- Descripción (62 páginas)
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- Página 1 Controlador de motor Descripción Tipo SEC−ST−48−6−P01 Montaje e instalación Descripción 706 738 es 0606c...
- Página 3 ......706 738 E Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2006 Internet: http://www.festo.com...
- Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
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Página 5: Tabla De Contenido
......... . 1−14 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 6 ........4−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 7 ........A−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
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Página 9: Uso Al Que Se Destina
Por favor, observar los estándares especificados en los co rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas, así como con las regulaciones nacionales y locales. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 10: Grupo Al Que Se Destina
· Servicio Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de su SEC−ST la primera vez. -
Página 11: Información General Sobre Sistemas De Motores De Paso A Paso
ángulo de paso del motor (número de pasos por revolución) y la constante de avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro del piñón de entrada o el paso del husillo). Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 12 La tolerancia de los moto res de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta como valor absoluto de un paso completo. Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se reali zan posicionados de muy alta precisión. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 13 Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desacele ración (parada) como en la aceleración (arranque). Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 14 También puede ayudar la conversión de medio paso a un cuarto de paso. También es de gran ayuda hacer funcionar siempre el motor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberá reducirse la intensidad de fase. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 15 El controlador de motores paso a paso de Festo tipo SEC−ST−48−6−P01 ofrece esta opción. Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofrece una variante de posicionamiento económica con una preci...
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Página 16: Procedimiento Para Un Ajuste Correcto De Un Motor Paso A Paso
En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasos para reducir la resonancia. La intensidad debería reducirse cuando el motor funciona sin carga. Si se ha ajustado la in tensidad demasiado elevada, pueden producirse resonancias y pérdidas de paso. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 17 20% para asegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse un valor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeños y de unos 200 Hz para accionamientos grandes. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 18 El motor de paso a paso es "atraído" rápidamente hacia las zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente. Aumentar el rozamiento (solución de emergencia) · El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierde par útil. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
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Página 19: Instrucciones Importantes Para El Usuario
El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las des cargas electrostáticas. Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue den dañarse si no se manejan correctamente. XVII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 20 Accesorios: Información sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Las marcas con punto indican actividades que pueden ·...
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Página 21: Marcas Registradas
Normas para la puesta en marcha de sistemas de alta · tensión hasta 1000 V. Equipamientos eléctricos para máquinas. · Sistemas de equipamiento de alta tensión con medios · de funcionamiento electrónicos. Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 22 Contenido e instrucciones generales Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
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Página 23: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 24 ......... . 1−14 1−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
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Página 25: Overview
· 1/5, 1/8, 1/10 y 1/32 de paso. Frecuencia máxima de pasos 40 kHz · Es posible el movimiento manual con pulsadores · Función protectora contra sobretemperatura y cortocir · cuito Salida de fallos · 1−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 26: Controlador
La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera tura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito de las fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6. Interfaces de usuario). 1−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 27: Indicadores
1. Resumen del sistema Indicadores 1.5.1 Indicador de preparado El LED azúl en la parte frontal (Power), indica que el SEC−ST está preparado para funcionar. 1.5.2 Indicador de fallo Los fallos se indican con el LED rojo Error". 1−5 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 28: Interfaces De Usuario
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con trol de nivel superior. Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivel · superior. Como nivel de señal pueden utilizarse +24 V o +5 V. 1−6 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 29: Entrada Del Sentido
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con trol de nivel superior. Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivel · superior. Como nivel de señal pueden utilizarse +24 V o +5 V. motor step Fig. 1/3: 1−7 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 30: Entrada De Reloj
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con trol de nivel superior. Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivel · superior. Como nivel de señal pueden utilizarse +24 V o +5 V. motor step Fig. 1/5: 1−8 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 31: Salida De Fallos
Hay una indicación de fallo de escaneo lógico. SEC−ST−48−6−P01 Fig. 1/6: Precaución Observar la tensión máxima permitida de + 30 V DC y la intensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de fallo Err+. Ejemplo de conexión Fig. 1/7: 1−9 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 32: Ajustes
El modo step puede establecerse por el usuario por medio de los interruptores dip 1, 2 y 3. Valor por defecto: medio paso. Paso 1/1 Paso 1/5 Paso 1/2 Paso 1/8 Paso 1/4 Paso 1/10 Paso 1/32 Fig. 1/8: 1−10 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 33 1/32 6400 Con un PLC de Festo (SPC200): Si el accionamiento se hace con un PLC de Festo (SPC200), sólo se admiten 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8 y 1/10 de paso. Por favor, observar Si se utiliza 1/32 de paso, esto producirá otros recorridos de posicionado.
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Página 34: Ajuste De La Intensidad
5,50 A 6,00 A 3,15 A Fig. 1/9: Precaución Observar la máxima intensidad de sostenimiento permitida del motor de paso a paso. Véase la ficha técnica del co rrespondiente motor para los ajustes de intensidad. 1−12 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 35: La Reducción De Intensidad I−Red
8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo, los bobinados del motor se activan con la intensidad que estaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión. Interruptor 8 off = Intesidad del motor desconectada (valor defecto) Fig. 1/11: 1−13 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 36: Los Pulsadores
SEC−ST sera reinicializado y el motor se reactiva. Por favor, observar Los ajustes que haga en el SEC−ST, no se validan hasta que no presione el pulsador Reset (o que desconecte y reco necte la tensión). 1−14 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... - Página 37 Montaje Capítulo 2 2−1 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 38 ........2−6 2−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 39 2. Montaje Dimensiones 70.3 Fig. 2/1: Dimensiones del SEC−ST 2−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 40 El SEC−ST se refrige por convección. Debe haber un espacio alrededor de 3 cm por lo menos, para facili tar el enfriamiento. 3 cm 2−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 41 48 V DC. El SEC−ST también puede funcionar con 24 V DC. Aquí hay que tener en cuenta las pérdidas en la dinámica de los motores de paso a paso (véase la ficha técnica de los motores paso a paso). 2−5 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 42 Conector X2 Conector X3 LED Power Fig. 2/3: Vista frontal del SEC−ST Atención Observar la asignación de pines del conector X3. La unidad puede resultar seriamente dañada si se invierten los termi nales de conexión. 2−6 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 43 Instalación Capítulo 3 3−1 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 44 ........3−11 Medidas para cumplir con las directivas EMC ......3−12 3−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
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Página 45: Material
KMTR−ST−5 Cable del motor 5 m 530071 KMTR−ST−10 Cable del motor 10 m 530072 KMTR−ST−x Cable del motor x m 530073 (hasta un máx. de 10 m) KSPC−SECST−1,5 Cable del control al SPC200 530077 3−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 46: Conector X1 Para Cable De Control
BLZ 5.00/2 SN SW, nro. art. 162516, incluido en el suministro. 3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST La conexión PE del SEC−ST (red y lado del motor) se hace por medio de bulón roscado M4. 3−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 47: Conectores Y Asignación De Pines
Entrada de sentido + 5 V (10 mA) Dir − Entrada del sentido − Err + Salida de fallo + (max. 30 mA) Err − Salida de fallo − Fig. 3/2: Asignación del conector X1 3−5 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 48: Cable Del Motor Y Alimentación Para El Sec−St
Sub−D 9 pines Fase A Weidmüller BLZ 5.00 Vista de la clavija del motor Fase A/ Vista del SEC−ST Fase B paso a paso de Festo tipo MTR− Fase B/ ST−... +24...48VDC EL cable de tierra 6 mm blanco Fase A marrón... -
Página 49: Conexión De Los Cables
Use sólo cables apantallados para la conexión al motor y cables trenzados en pares para las líneas de señal. De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas que pueden perturbar la fiabilidad del sistema. 3−7 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 50: Resumen De Las Conexiones
En el caso de brazo en voladizo y multiejes, los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderse en una cadena de arrastre. 3.3.1 Resumen de las conexiones Fig. 3/6: Estructura completa del SEC−ST con motor y controlador 3−8 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 51: Sistema Completo Sec−St
2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado del conector. 3. Conecte el cable PE del motor al terminal de tierra PE. 4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador. 5. Verifique de nuevo todas las conexiones. 3−9 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 52: Conexionado Del Sec−St A La Alimentación
2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC−ST. 3. Conecte la banda de tierra del cable al terminal de tierra 4. Inserte la clavija de 15 pines sub−D en el zócalo de la tar jeta de control del motor paso a paso. 3−10 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 53: Conductor De Protección Pe Yt Conexiones De Apantallamiento
En el diseño del SEC−ST, se ha dado gran importancia a la elevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los blo ques de función individuales están eléctricamente aislados unos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC−ST se realiza por un optoacoplador. 3−11 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c... -
Página 54: Medidas Para Cumplir Con Las Directivas Emc
Cable del control: 30 m Cable de la alimentación: 10 m Cable del motor: 10 m Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo para todas las conexiones, los controladores de la familia de pro ductos SEC−ST cumplirán con las normas correspondientes (véase la Declaración de conformidad). - Página 55 Puesta a punto Capítulo 4 4−1 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 56 ........4−3 4−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 57 Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse la tensión de alimentación. En esta etapa el motor conectado puede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que el motor esté desconectado de la carga para poder realizar un funcionamiento de prueba. 4−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 58 SEC−ST sera reinicializado y el motor se reactiva. Por favor, observar Los ajustes que haga en el SEC−ST, no se validan hasta que no presione el pulsador Reset (o que desconecte y reco necte la tensión). 4−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 59 Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 5−1 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 60 ........5−4 5−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 61 El LED de Error luce cuando: Hay un exceso de temperatura: la etapa final está sobrecalentada y desconectada. Si hay un cortocircuito: si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entre una fase y masa. 5−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 62 24 V DC El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta. Verificar la curva caracterís El motor no puede dar el par tica del motor, verificar qué requerido par puede dar Reducir la frecuencia (contro lador) Fig. 5/1: 5−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 63 Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 64 ........A−4 A−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 65 0... + 40 °C (... + 50° a I < 4,7 A) Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento 10...+60 °C Humedad relativa (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones Clase de protección IP20 Certificación Símbolo CE Fig. A/1: A−3 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...
- Página 66 −−− −−− −−− Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A A−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c...