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9. Funciones ampliadas del programa de parametrización
Parada rápida
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
El comportamiento del regulador en ciertos casos.
En los siguientes casos, el proceso de posicionamiento se de
tiene y el actuador se detiene en el modo de parada rápida:
si se acciona un final de carrera durante un movimiento
·
de posicionado. El tiempo de frenado sólo está influido
por el pico de corriente establecido por el motor (excep
ción: recorrido de referencia).
si se activa la deshabilitación del regulador durante el
·
movimiento (p. ej. en paro de emergencia).
La habilitación del control no se desactiva en un primer tiem
po para permitir la frenada controlada del actuador según t5.
Cuando el dispositivo se ha detenido, la inhabilitación del
regulador se vuelve activa. El dispositivo se halla entonces
sin potencia.
Por favor, observar
El ajuste de parada rápida es necesario para limitar el es
fuerzo mecánico en los ejes acoplados al motor, a valores
que se hallen dentro de las tolerancias permitidas. Si el
tiempo de parada es demasiado breve, el sistema de ac
cionamiento puede dañarse en caso que se dispare una
parada rápida.
La rampa de parada rápida" debería establecerse de forma
que no se dañara ni el eje ni el motor en un caso de parada
de emergencia. En la práctica, se utiliza un valor de tiempo
correspondiente a una deceleración de 10 m/s
Por favor, observar
Los tiempos establecidos no se hacen efectivos haya que
no haya una nueva habilitación del regulador.
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