Distribución Del Regulador - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.1 Distribución del regulador
4
3
Módulo de
2
posicionado
X
nom
1
X
Contador
nom
de revolu−
ciones
1
Del control de setpoint de posición
2
Reconocimiento error seguimiento
3
Del control de posición
4
Del control del setpoint de velocidad
Fig. 8/1:
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
5
Regulador de
velocidad
N
nom
N
nom
5
6
7
8
La figura muestra la distribución básica del regulador del SEC−
AC. El regulador de intensidad, regulador de velocidad y módulo
de posicionado están dispuestos en forma de regulador en cas
cada. Debido al principio de regulación orientado al rotor, la
intensidad puede ser especificada separadamente en la partici
pación efectiva (iq) y en la participación en vacío (id). Por lo
tanto, hay dos reguladores de intensidad, cada uno de los cua
les ha sido diseñado como un regulador PI. En la Fig. 8/3, el
regulador id no se muestra por razones de claridad. El regulador
de velocidad y el módulo de posicionado también han sido dise
ñados como reguladores PI y pueden ser conectados/desconec
tados individualmente.
Regulador de
intensidad
i
q nom
Del control del par
Transf. de coordenadas y modulador
Medición de intensidad y transforma
ción de coordenadas
Evaluación del ángulo del encoder
U
q
6
i
q nom
7
ϕ
nom
8
8−3