Distribución De Tiempos De La Habilitación De La Etapa Final Y Del Regulador - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.6.2 Distribución de tiempos de la habilitación de la etapa final y del
regulador
Parámetros
T Descripción
t1 Intervalo entre flancos ascendentes
t2 Retardo tras habilitación regulador
activa
t3*) Retardo tras habilitación retardo
inactiva
t4 Retardo tras habilitación etapa final
inactiva. El motor sigue funcionando
por inercia
t5 Duración mínima habilitación control
inactiva
t6 Duración mínima habilitación control
inactiva
*) tFast stop: se aplica en la especificación del setpoint, parametrización
Fig. 8/25:
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Las relaciones de los tiempos se describen en la tabla inferior
y el gráfico.
Tiempo de retardo
Min
0
2
tFast stop/por
lo menos 100
2
15
15
Para el cálculo del tiempo de frenado durante la regulación
de velocidad o tStop: La siguiente fórmula se aplica para el
modo de posicionado sin habilitación del regulador:
tStop=(max(v /a
max max
El mayor de los dos valores, sea 100 ms o v
añade a la constante de filtro del valor de la velocidad actual
y a continuación se multiplica por la relación del valor de la
velocidad nominal vnominal y la velocidad máxima v
Retardo mínimo de frenado: a
a través de un objeto CAN 6510" Subíndice 15").
Típico
7
tStop
,100 ms)+ t )v
filt nominal
(la parametrización se hace
max
Unidad
Máx
ms
14 ms
ms
15 ms
ms
ms
/v
x
ma
/a , se
max max
.
max
8−33