8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
Parámetros
T
Descripción
t19
Retardo tras el nivel alto de marcha
t20
Duración mínima del pulso
t21
Retardo tras posicionamiento preparado
*)
Con una ventana de tolerancia muy pequeña o grandes perturbaciones de la carga
Xnom = Xdest
Xact = Xdest
Fig. 8/31: Mensajes de preparado Xnominal=Xdestino" y Xactual=Xdestino" tras el
posicionado
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
*)
perturbación de la carga
Tiempo de retardo
Min
Típico
Máx
2
13
13
2
13
Uni
dad
d d
ms
ms
8−41