8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.6.3 Distribución de tiempos de los finales de carrera
Parámetros
T
Descripción
t7
Retardo tras el accionamiento del final de carrera
t8
Retardo tras habilitación del final de carrera
ENA−PWR
ENA−CL
SERVO
ACTIVO
Fig. 8/27: Distribución de tiempos de los finales de carrera
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Los finales de carrera sirven para limitar el recorrido de posi
cionado de un eje. Si un final de carrera es actuado, se pro
ducirá la denominada 'parada rápida'. Esto significa que el
eje se lleva una velocidad nominal de valor 0" con la máxima
desaceleración.
Etapa de potencia activada
Tiempo de retardo
Min
Típico
Máx
100
t
Stop
100
t
Stop
Giro libre
Uni
dad
d d
ms
ms
8−35