Tabla de contenido
10. Diagnosis y tratamiento de errores
10.1 Indicación del estado
10.2 Información general
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Los siguientes estados son visualizados por medio de mensa
jes de estado.
Estado
Fig. 10/1: Lista de estados
Unas amplias funciones de supervisión aseguran un funcio
namiento muy fiable del servorregulador. El microcontrolador
y una lógica adicional externa por hardware registran las se
ñales de error del motor, evalúan en encoder y la etapa final
de salida, y pueden desconectar la etapa final de salida muy
rápidamente.
Además de los fallos de hardware, el servorregulador tam
bién puede reconocer fallos en el circuito de regulación. Esto
incluye, por ejemplo, fallos en la comunicación o en el proce
dimiento de posicionado.
Descripción
Control habilitado
Segmentos exteriores en secuencia
Representación del sentido de rotación y
velocidad del motor
10−3
Capítulos
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