Tabla de contenido
5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
5.3.3 Estrategias para la optimización
5−12
Por favor, observar
Como norma general, no deberían modificarse los valores
numéricos del factor de amplificación (ganancia) y de la
constante de tiempo a grandes saltos, sino sólo en peque
ñas etapas.
Cuando se han modificado los valores numéricos, pueden
surgir dos casos:
Si el ajuste es demasiado 'duro', el regulador de veloci
dad se vuelve inestable.
Si el ajuste es demasiado 'blando', el accionamiento no
será suficientemente rígido. Esto provocará fallos de
arrastre después en el funcionamiento.
Los parámetros del regulador de velocidad no son indepen
dientes uno del otro. Una curva medida con aspecto diferente
entre un ensayo y otro puede tener diversas causas. Por ello,
modifique un sólo parámetro cada vez. Empiece por variar y
optimizar la amplificación P con constantes de tiempo gran
des y fijas. Después reduzca las constantes de tiempo a un
valor óptimo.
Para adaptar el regulador de velocidad, aumente la amplifica
ción hasta el motor vibre; a continuación reduzca la amplifi
cación en pequeños pasos hasta que desaparezca la vibra
ción. Finalmente, reduzca la constante de tiempo hasta que
se produzca una vibración; entonces aumente la constante
de tiempo en pequeños pasos hasta que el regulador se
vuelva estable con Setpoint = 0" y sea lo suficientemente
'rígido'.
Debido a sus cortos ciclos de tiempo, los reguladores de la
familia SEC−AC no empiezan a vibrar hasta que el desequili
brio es muy ostentoso, pero tienden a producir ruidos en una
etapa temprana dependiendo del grado de desequilibrio. Por
ello deberá hallar un compromiso entre la rigidez del acciona
miento, la estabilidad y la producción de ruido.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Capítulos
Tabla de contenido
