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8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
Búsqueda/Velocidad de
acercamiento/Funciona
miento
Posición
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
El motor se mueve ahora hacia el final de carrera a la veloci
dad de búsqueda establecida. Al llegar al final de carrera se
invierte y regresa lentamente a velocidad de acercamiento.
De esta forma, el umbral de contacto puede definirse con
precisión. El actuador se mueve entonces a la posición de
referencia real a la velocidad de posicionado.
La posición de referencia real se halla a una determinada
distancia (offset) de la posición del final de carrera. Esto
puede establecerse en el campo Position".
Si está activo Mode" Method 1", el actuador se moverá a la
posición de referencia a través del offset especificado en el
campo Position tras la evaluación del flanco descendente
del final de carrera.
Si está activo Mode" Method 2", el actuador se referenciará
al primer pulso cero del sensor de posición tras el flanco des
cendente del final de carrera. Como en el método 1, entonces
se moverá a la posición de referencia a través del offset espe
cificado en el campo Start Position", Position". La figura
siguiente explica el curso del recorrido de referencia utili
zando el ejemplo de un eje lineal.
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