Órdenes De Leer Para El Controlador De Posicionado - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

11. Lista de las órdenes RS 232
Orden
Leer posición de destino
Leer tiempo de aceleración
Leer parte alisada (libre de saltos)
Leer tiempo de frenada
Leer parte alisada (libre de saltos)
Leer velocidad máx.
Leer velocidad final
Leer disparo tiempo restante
Leer disparo recorrido restante
Leer selector de destino para mar
cha externa
Leer tipo de posicionamiento
Todas las órdenes de lectura para el controlador de posición están disponibles a partir de la versión
firmware 8d.
Fig. 11/6:
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
rencia de 16 bits. Las órdenes para enviar con parámetros de
transferencia de 32 bits y órdenes para leer son siempre con
firmadas con una respuesta de 32 bits.
Órdenes de leer para el controlador de posicionado:
Sintaxis
RPX:PP
RPT1:PP
RPT1R:PP
RPT2:PP
RPT2R:PP
RPVMAX:PP
RPVEND:PP
RPTTRG:PP:TTTT
RPXTRG:PP:XXXXXXXX
RPSELPOS:PP
RPMODE:PP
Respuesta
xxxx:CPX:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPT1:PP:TTTT
xxxx:CPT1R:PP:TTTT
xxxx:CPT2:PP:TTTT
xxxx:CPT2R:PP:TTTT
xxxx:CPVMAX:PP:VVVV
xxxx:CPVEND:PP:VVVV
xxxx:CPTTRG:PP:TTTT
xxxx:CPXTRG:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPSELPOS:SS
xxxx:CPMODE:PP:MMMM
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