Ejemplo: Cómo Añadir Instrucciones De Movimiento - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.7.5 Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento
Descripción general
En este ejemplo creará un programa sencillo que hace que el robot describa un
cuadrado. Necesita cuatro instrucciones de movimiento para completar este
programa.
en0400000801
A
B
C
Cómo añadir instrucciones de movimiento
En esta sección se detalla cómo añadir instrucciones de movimiento.
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3HAC16590-5 Revisión: R
6.7.5 Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento
A
C
Primer punto
Dato de velocidad de movimiento del robot v50 = velocidad 50 mm/s
Zona z50 = (50 mm)
Acción
Mueva el robot hasta el primer punto.
En el Editor de programas, toque Añadir
instrucción.
Toque MoveL para insertar una instrucción
MoveL.
Repita la operación con las cuatro posicio-
nes siguientes del cuadrado.
Para las instrucciones primera y última:
Toque z50 en la instrucción, toque Editar
y a continuación cambie el valor de Cam-
biar seleccionado a Fine. Toque OK.
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6 Programación y pruebas
B
Información
Recomendación: Utilice únicamente los
movimientos de izquierda-derecha/arriba-
abajo del joystick para describir un cuadra-
do.
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