ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 273

7.1.4 Utilización de la supervisión de movimientos y la ejecución sin movimiento
Edición de la configuración de supervisión de movimientos
En esta sección se describe cómo modificar los valores de la supervisión de
movimientos.
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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Panel de control y a conti-
nuación
Supervisión.
Toque la lista Tarea y seleccione una tarea.
Toque Apagado/Encendido para eliminar o activar
la supervisión de trayectoria.
Toque -/+ para ajustar la sensibilidad.
Nota
Si la opción Collision Detection no está instalada,
• el ajuste de sensibilidad no se aplica.
• la supervisión de trayectoria sólo afecta al ro-
bot en el modo automático y el modo manual
a máxima velocidad.
Toque Apagado/Encendido para eliminar o activar
la supervisión de movimientos.
Toque -/+ para ajustar la sensibilidad.
Nota
Si la opción Collision Detection no está instalada,
estos ajustes no se aplican.
Dentro de Parámetros de ejecución, toque Apaga-
do/Encendido para desactivar o activar la ejecución
sin movimiento. Se trata de una función separada,
no es una parte de la supervisión del movimiento.
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7 Ejecución en producción
Continuación
Información
Si tiene más de una tarea, debe
configurar separadamente los
valores deseados para cada ta-
rea.
Recomendación
La sensibilidad puede ajustarse
entre 0 y 300. Sin embargo, si
utiliza un valor inferior a 80, el
robot se detendría debido al
arrastre interno.
Nota
Puede modificar la sensibilidad
de la Supervisión de trayectoria.
Para obtener más información,
consulte Ajuste de sensibilidad
de la supervisión del movimiento
en la página 274.
Recomendación
La sensibilidad puede ajustarse
entre 0 y 300. Sin embargo, si
utiliza un valor inferior a 80, el
robot se detendría debido al
arrastre interno.
Nota
Puede modificar la sensibilidad
de la Supervisión de trayectoria.
Para obtener más información,
consulte Ajuste de sensibilidad
de la supervisión del movimiento
en la página 274.
Consulte Ejecución sin movi-
mientos en la página 274
obtener más información acerca
de esta función.
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