Utilización De Programas De Rapid; Estructura De Una Aplicación De Rapid En La Página - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

3.3.4 Utilización de programas de RAPID
Utilización del programa de RAPID
Este procedimiento describe los pasos principales necesarios para crear, guardar,
editar y depurar cualquier programa de RAPID.
Recuerde que hay más información disponible de la que se indica en el
procedimiento. El concepto de programa de RAPID se describe en la sección
Estructura de una aplicación de RAPID en la página
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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Empiece por la creación de un programa
de RAPID.
Edite su programa.
Para simplificar la programación y no per-
der la visión general del programa, es po-
sible que desee dividir el programa en más
de un módulo.
Para simplificar aún más la programación,
es posible que desee dividir el módulo en
más de una rutina.
Durante la programación, es posible que
desee trabajar con:
• Herramientas
• Objetos de trabajo
• Cargas útiles
Para poder enfrentarse a los posibles
errores que pueden producirse durante la
ejecución del programa, es posible que
desee crear un gestor de errores.
Después de completar el programa de
RAPID en sí, deberá probarlo antes de
ponerlo en producción.
Después de probar el funcionamiento de
su programa de RAPID, es posible que
necesite modificarlo. Es posible que desee
modificar o ajustar las posiciones progra-
madas, las posiciones del TCP o las trayec-
torias.
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3 Procedimientos iniciales
3.3.4 Utilización de programas de RAPID
166.
Información
La forma de crear un programa de RAPID
se detalla en la sección
mas en la página 202.
Siga los pasos que se detallan en la sec-
ción Manejo de instrucciones en la pági-
na 214.
El concepto de módulo se describe en la
sección Estructura de una aplicación de
RAPID en la página 166.
La forma de visualizar, añadir o eliminar
un módulo se detalla en la sección
de módulos en la página
El concepto de rutina se describe en la
sección Estructura de una aplicación de
RAPID en la página 166.
La forma de añadir o eliminar una rutina
en la sección Manejo de rutinas en la pági-
na 209.
Lea también las secciones siguientes:
• Creación de una herramienta en la
página 176.
• Creación de un objeto de trabajo en
la página 191.
• Creación de una carga útil en la pá-
gina 198.
Los gestores de errores se describen en
los manuales de RAPID.
Siga los pasos que se detallan en la sec-
ción Pruebas en la página
La forma de modificar posiciones mientras
el programa está en funcionamiento se
describe en la sección
página 93.
La forma de modificar posiciones en el
modo manual se describe en la sección
Modificación de posiciones en el Editor de
programas o la ventana de producción en
la página 224.
Continúa en la página siguiente
Manejo de progra-
Manejo
205.
244.
HotEdit menú en la
81