Programación; Manejo De Programas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.7.1 Manejo de programas

6.7 Programación
6.7.1 Manejo de programas
Descripción general
En esta sección se detalla cómo realizar el manejo normal de los programas de
robot existentes. Detalla cómo:
Cada tarea debe contener un programa, ni más ni menos. Recuerde que los
procedimientos siguientes describen un sistema con una sola tarea, lo que significa
que sólo hay una tarea disponible.
La forma de crear un nuevo programa cuando no hay ningún programa disponible
se detalla en la sección
Acerca de los archivos de programa
Al guardar un programa en el disco duro del controlador, se guarda de forma
predeterminada en el directorio HOME de la carpeta del sistema, a no ser que se
indique otra ubicación. La forma de establecer otra ruta predeterminada se detalla
en la sección
El programa se guarda como una carpeta que tiene el mismo nombre del programa
y contiene el archivo del programa en sí, del tipo pgf.
Al cargar un programa, se abre la carpeta del programa y se selecciona el archivo
pgf.
Al cambiar el nombre de un programa, se cambia el nombre de la carpeta y del
archivo del programa.
Cuando se guarda un programa cargado que ya estaba guardado en el disco duro,
no es necesario abrir la carpeta de programa existente. En su lugar, debe guardar
la carpeta de programa de nuevo y sobrescribir la versión anterior, o bien cambiar
el nombre del programa.
Creación de un programa nuevo
En esta sección se describe cómo crear un nuevo programa.
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• Crear un nuevo programa
• Cargar un programa creado anteriormente
• Guardar un programa
• Cambiar el nombre de un programa
Creación de un programa nuevo en la página
Establecimiento de rutas predeterminadas en la página
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Tareas y programas.
Toque Archivo y a continuación Nuevo programa.
Si ya había un programa cargado, aparece una ventana de diálogo de advertencia.
• Toque Guardar para guardar el programa que está cargado.
• Toque No guardar para cerrar el programa que está cargado sin guardarlo, es
decir, para eliminarlo de la memoria de programas.
• Toque Cancelar para dejar cargado el programa.
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