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1.3.5. CARACTERÍSTICAS AVANZADAS DEL REGULADOR
1.3.5.1. Ajuste de la lógica de velocidad cero
En las condiciones de abastecimiento estándar la lógica de velocidad cero va desconectada. En el capítulo
"Lógica de velocidad cero" del capítulo 2.8.2. se encuentra una descripción detallada.
Speed zero logic habilita las configuraciones separadas para el tarado cuando se detecta la velocidad cero.
Ref 0 level se usa para definir el umbral de intervención de la lógica de velocidad cero. Se expresa en la
dimensión ajustada por el Factor función. Referencias que son inferiores a este umbral se consideran como
cero.
Selección de la ganancia proporcional para la velocidad cero, cuando el valor de la referencia y Actual
speed (velocidad efectiva) son inferiores a Ref 0 level e Speed 0 level :
La ganancia-P corresponde a Spd=0 P gain
La ganancia-P corresponde a la ganancia-P normal
Supresión de la ganancia-P ajustada con Spd=0 P gain:
Supresión si la ganancia se encuentra arriba Ref 0 level:
Supresión si la referencia y/o reacción están arriba Ref 0 level:
Enable spd=0 R está activo sólo cuando Enable spd=0 P está habilitado (Enabled).
Bloqueo de la parte-I del regulador de velocidad, con n=0:
Parte-I bloqueada:
Parte-I desbloqueada:
Cuando el motor está parado, se pueden evitar movimientos por medio del bloqueo de la parte-I. Prestar
atención porque en este caso cuando el motor está parado no puede aceptar cargas, así pues, está función no
se adapta a todos los casos!
Con Sensorless mode la función Enable Ick sls=Enabled bloquea el control de la velocidad y la rotación de
campo cuando la velocidad alcanza el umbral del relevador de velocidad cero. Esto evita el movimiento del
eje del motor.
Se introduce una corriente continua cuyo valor es igual al de la magnetización. No es posible ninguna signi-
ficativa reacción de par con velocidad cero si esta función no está activa.
1.3.5.2. Función Antiderivativa (sólo para control Field oriented)
Habilitando esta función se bloquea el rotor del motor a velocidad cero evitando eventuales fenómenos de
deriva de la velocidad; el control de posición se efectúa en el interior.
Esta función se activa por medio de ingreso digital o Bus utilizando la orden Lock zero pos cuando se
alcanza el umbral de velocidad cero (Speed zero level).
Habilitación de la función antideriva:
Enable zero pos
Lock zero pos
Zero pos gain [%]Ganancia proporcional del control de posición
Tenga en consideración también los parámetros ADD SPEEC FUNCT /Speed zero / Speed zero level y
Speed zero delay.
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
AVy - HE
Enable spd=0 I = Enabled
Enable spd=0 I = Disabled
Enabled
Función antideriva habilitada
Disabled
Función antideriva deshabilitada
Comando de habilitación (Enable) de la función antideriva por medio de ingreso
digital teclado o Bus.
Enable spd=0 P = Enabled
Enable spd=0 P = Disabled
Enable spd=0 R = Enabled
Enable spd=0 R = Disabled
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Cap.1
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