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2.8.6. Compensación de la inercia y de las fricciones (Inertia/Loss comp)
SPEED REGULAT
Parameter
Inertia [Kg*m*m]
Friction [N*m]
Torque const [N*m/A]
Inertia c filter [ms]
S = depending on the Drive size
Speed ref (d)
Un aumento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad a una variación de la referencia se puede
modificar efectuando una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/deceleración
para oponerse a la inercia de la máquina aplicada.
Dichos parámetros se identifican mediante el procedimiento de autocalibrado del anillo de velocidad
"Speed self tune" (DRIVE PARAMETER\Motor parameter\Self tuning\Self-tune 3), pero el usuario
puede ajustarlos manualmente.
Habilitando esta función se descarta la posibilidad de utilizar la función Speed up. Esta selección se debe
ajustar mediante el parámetro Aux spd fun sel [1016] (en el menú SPEED REGULAT). Véase capítulo
2.8.1. Regulador de velocidad.
Cap.2
120
Inertia/Loss cp
Inertia
Friction
Torque const
Inertia c filter
No.
1014
1015
1013
1012
Ref 0 level
10 rpm
Speed
Friction
0.001 N*m
+
Inertia
Flux reference
0.005 Kg*m*m
Figura 2.8.6.1: Compensación de la inercia y de las fricciones
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Ga0543
Value
min
max
0.001
999.999
0.000
99.999
0.01
99.99
0
1000
1
n
Torque const
d
Standard
Factory
configuration
S
S
S
0
Ga6146
Inertia c filter
0 ms
Aux spd fun sel
T
To speed regulator
low pass filter
output
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