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AVy - HE
2.17.3.11. PID genérico
Ajustes de la unidad: (se describen sólo aquéllos correspondientes a la función PID)
Input/output.
Programe Analog input 1 como ingreso de la variable a ajustarse (Feed-back).
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programe Analog input 2 como ingreso de la eventual señal de set (PID offset 0).
Analog input 2 / Select input 2 / PID offset 0
Programe Digital input 1 como ingreso de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programe Digital input 2 como ingreso de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros.
En el caso en que se desee utilizar el regulador como "PID genérico", por lo tanto independiente de la
función de feed-forward, es necesario ajustar el parámetro Feed-fwd PID a suyo valor máximo. Para
hacer esto es necesario pasar a través de un parámetro PAD.
Programe PID source como PAD 0.
En PID source es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar, en el párrafo 3.4.
«Lista de los parámetros de alta prioridad» se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programe PAD 0 = 10000
(El parámetro PAD 0 se encuentra en el menú "Special Function").
¡N
!
OTA
Ajustando PAD 0 = -10000, se invierte la polaridad de salida del regulador.
Programe PID source Gain = 1
Programe PID target con el número del parámetro al cual se desea dirigir la salida del regulador. Para
obtener el valor real a establecer es necesario sumar al número del parámetro +8192 decimal.
Los parámetros dirigibles son aquéllos en escritura indicados en el párrafo 3.4. "Lista de los parámetros
de alta prioridad".
Programe PID out scale en función del parámetro al cual se ha dirigido la salida del regulador. En el
párrafo 3.4. "Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que:
Los parámetros correspondientes a la velocidad se expresan en [SPD].
Los parámetros correspondientes a la corriente se expresan en [CURR].
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Cap.2
—————— Descripción de las funciones ——————
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